1.工（gōng）作效率。这（zhè）是因（yīn）为工作宽（kuān）度(也就是清洗路径的大小)和工作速度（dù）与（yǔ）障（zhàng）碍物和（hé）可能（néng）的（de）停工都有关系。一（yī）般来说可以选择一个小时来完（wán）成清洁任（rèn）务（wù），这样实际工作时间内（nèi）的性能就能被评估出来 。

2. 清洗（xǐ）质量主要和擦洗单（dān）元的类型（xíng），刷盘压力，刷盘类型，刷盘转速（sù），吸水系（xì）统以及清（qīng）洁（jié）剂有关。

3.强度和可靠性(保证机器具有较（jiào）长的（de）寿命)，例如：机器车体所使用的材料（liào）和结构类型，框（kuàng）架，擦洗单元（yuán），电（diàn）机的质量（liàng）和可（kě）靠性以及（jí）其（qí）他部件，电子和机械装置（zhì），以及电子（zǐ）保养。

4.可操（cāo）作性(影响机器的使用)，它的驱动（dòng），对于操作者来说（shuō）是易于理解（jiě）的，从（cóng）而能在任何类型（xíng）环境里、在任何条件下、在能见度高的最好的条件里工作。机器的外形和尺寸大（dà）小（xiǎo）是重要的（de），工作能（néng）见度必须被保（bǎo）证，基（jī）本操作和控制都（dōu）应（yīng）容易（yì）理（lǐ）解并（bìng）完成（chéng）。